Бензиновый, карбюраторный, 8-цилиндровый V-образный двигатель повышенной мощности. Имеет V-образное расположение цилиндров и алюминиевый блок.
Для уменьшения загрязнения окружающей среды двигатель оборудован системой рециркуляции отработанных газов (СРОГ).
Двигатель ЗМЗ-52342.10 устанавливается на автобусы ПАЗ-3205 и ПАЗ-3206.
 
| 
 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ  | 
|
| 
 Количество цилиндров  | 
 8  | 
| 
 Рабочий объем, л  | 
 4,67  | 
| 
 Степень сжатия  | 
 7,6  | 
| 
 Номинальная мощность брутто при частоте вращения коленчатого вала мин'1, л/с  | 
 130 л/с при 3200-3400 об.  | 
| 
 Максимальный крутящий момент брутто при частоте вращения коленчатого вала мин1, Нм  | 
 314 при 2000-2500 об.  | 
| 
 Диаметр цилиндра и ход поршня, мм  | 
 92x88  | 
| 
 Масса, кг  | 
 257  |